К врапперам вопросов нет, вопрос практичности/объема проекта/степени реюза и туевой хучи факторов.

> И продолжаю думать как бы сделать так чтобы код переносился копипастой (не
> был привязан к остальному коду) и был понятен любому кто знает
> базовый С.

лол, никак.

Знание синтаксиса С - это достаточный уровень чтоб выстрелить себе в голову. Твой код бесполезен для таких людей. А эти люди, в свою очередь, бесполезны для тебя, т.к. С -  просто lingua franca для решения задачи в какой-то предметной области. Именно знания в какой-то предметной области, такая экспертиза тебе и нужна в своём коде. И ты возьмёшь человека с такими знаниями, и проведёшь его по безопасному пути в конечный пуш-коммит своим код-ревью и советами. Цель твоего кода - решать задачу, а не быть понятным любому долб. Так как каким бы ты простым его не сделал, всегда придёт долб. который ничё не понимает. =)

P.S. KISS, скажем, был KISS'ом для инжинера, а не васяна с базовыми знаниями стрелки осциллографа. Таки дела.